胎心率是指胎儿的心率，胎心率正常值范围是110-160次/分。在怀孕20周前，胎心率平均为162次/分；在怀孕21-30周，平均为147次/分；在怀孕31-40周之间，胎心率平均为139次/分。胎心率是预测胎儿安危的手段，胎心率受交感神经和副交感神经调节。若胎心率持续10分钟以上都小于110次/分，或大于160次/分，表明胎心率异常。目前胎心监护仪应用已较为普遍。通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应。

胎心监护时发现有胎心图形有异常，也常用来表示胎心异常，以推测宫内胎儿有无缺氧。正常妊娠从怀孕第32周开始，每2周做一次胎心监护，孕36周后每周做一次胎心监护。如果有合并症或并发症，可以从怀孕第28-30周开始做胎心监护。胎心异常多数情况下是代表胎儿在宫内缺氧，胎心异常的程度越严重，常意味着胎儿缺氧也越严重。但并不是所有的胎心异常都是缺氧引起。除上述情况之外，孕妇本身的情况也会影响胎心的变化。如孕妇发烧胎心常会超过160次/分，孕妇的甲状腺功能亢进，本身的心率很快，胎儿的心率也常常超过160次/分。如果孕妇服用某些药物，如早产保胎时服用的舒喘宁或者阿托品，都会引起母儿心率加快。