通常儿童7-8个月开始会爬，6个多月开始会坐，7个月坐得比较稳，可以不用手撑床玩耍，玩累后翻身可能会趴在床上，如果此时前方有好玩或吸引儿童的物体，儿童会做出爬的动作。早期爬时两个胳膊比较协调，可以将自己撑起来，但下肢不太协调，不太会用力，只能通过腹式爬行，即用肚子使劲两个胳膊向前，有时会出现原地打转现象，还可能出现后退情况。
随时间推移，两条腿的力量及协调性逐渐增加，会出现四肢一起爬，此时儿童会爬得比较快，且能够向前爬。但家长应注意将床四周做好护栏等保护性措施，因为儿童爬到床边可能会掉落，比较危险，有时儿童爬到床边甚至会出现抓栏杆想要站起的动作。
