男孩开始发育阴茎的主要高峰期为进入青春期时，即12-18岁期间。男孩阴茎绝大多数在出生时可看到，出生时显然阴茎与其他器官同样较小，直至青春期前伴随身高增长，阴茎也会出现轻微生长，但直到青春期前发育均较迟缓，睾丸体积发育也不会较明显。
进入青春期开始，睾丸体积开始逐步变大，所产生的性激素也开始逐步增加，并逐渐开始出现第二性征，如喉结、阴毛、胡须等，而阴茎也在此阶段开始发育。发育具有时间特点与睾丸发育以及性激素增加有直接关系，而整个性发育过程与第二性征产生过程基本同步。
大概在12-14岁开始伴随身高增加、睾丸增大，以及第二性征出现，阴茎开始逐步变长与变粗。如果到13岁左右未出现明显发育，建议到医院进行检查与必要的治疗。通常发育会在18岁左右青春期结束时停止，伴随睾丸发育以及身高增长停止，此后阴茎不再发育。
