婴儿睡觉蹬腿，可能有以下原因：

1、肠绞痛：婴儿期消化功能较差，而且由于肠道菌群不完善，较容易出现肠绞痛的情况。当孩子出现腹部不适、肠绞痛时，可能会出现蹬腿、四肢扭动，增加腹部压力，以及有助于促进肠蠕动，缓解肠绞痛。所以当孩子频繁蹬腿时，可以做抚触，能够促进肠道蠕动，以及缓解腹部的症状；

2、生长发育：婴儿期生长发育较快，孩子会感到全身不适，可能会出现举胳膊、蹬腿或者扭屁股。这种情况大部分属于正常生理情况，平时要注意给孩子做抚触，能够促进神经发育，缓解蹬腿的情况；

3、维生素和微量元素的缺乏：如维生素D、钙和B族维生素，均有营养神经的作用，如果有维生素和微量元素的缺乏，孩子的神经发育便会出现异常，出现蹬腿或者异常尖叫、哭闹等。

孩子出现蹬腿，要注意给予安抚、抚触。如果症状持续存在，要注意是否有惊厥的情况，另外要注意神经发育情况，尤其是要注意是否有婴儿痉挛症。