孕晚期胎儿是否入盆，一般由医生进行4步触诊加以确定。孕妇如何通过自我监测，估计是否入盆，具体的方法有以下几个：

1、腹部轻快感：孕妇在自我症状的感觉上，有一种腹部的轻快感，感觉增大的子宫突然有一天一下子下沉，下沉一定的距离，孕妇的胃部就会产生很轻松的感觉，而不是像以前，子宫上顶胃部引起胃部饱胀、吃东西不消化、胃疼、胃胀、往上顶的感觉。另外这个时间段，孕妇的食欲会大增，要注意加以控制；

2、外阴耻骨联合部位放射样压迫样疼痛：因为胎头入盆之后，会直接压迫到盆底，使孕妇的外阴部耻骨联合部位，有一种放射样的疼痛，感觉是有一种很疼的感觉，甚至走路的时候，耻骨联合痛引起，走路像鸭子一样的走路；

3、尿频：胎头入盆之后，由于胎头的压迫作用，压迫膀胱，就会引起尿频。

综上所述，如果出现孕晚期腹部的轻松感，食欲改善的比较明显，还有耻骨部位的放射性疼痛，外阴部的放射性压迫样疼痛，另外又产生了尿频，很有可能胎头就发生了入盆。