儿童步态异常的类型多种多样，主要包括以下几种：

1、足内翻或足外翻：行走时足部向内或向外翻转。这可能是由于，先天性骨骼结构异常，后天性肌肉力量不平衡，又或者是神经肌肉疾病所引起；

2、扁平足：足弓塌陷，行走时足部过度着地，缺乏正常的缓冲和支撑。其原因可能是，先天性足弓发育不良，也可能是后天长期站立，体重过重等导致；

3、膝内翻(O型腿)和膝外翻(X型腿)：膝关节的排列异常，使步态出现扭曲。这种情况可能是由于佝偻病，骨骼发育不良，或者不良的姿势习惯造成；

4、剪刀步态：双腿交叉，像剪刀一样。通常是脑性瘫痪等神经系统疾病，影响了下肢肌肉的控制和协调所致；

5、蹒跚步态：走路左右摇晃，像鸭子走路。这可能是由于髋关节脱位，髋关节发育不良、肌肉无力，或者小脑功能障碍等因素导致，身体平衡和协调能力受损；

6、跨阈步态：足尖下垂，为了避免足尖拖地，行走时抬高下肢。常见于腓总神经损伤，影响了小腿前外侧肌群的功能；

7、慌张步态：起步困难，一旦起步则小步急速前冲，身体前倾，难以止步。多见于帕金森病等，神经系统退行性疾病；

8、短腿步态：由于下肢长度不一样，导致行走时身体向短腿一侧倾斜，为了保持平衡，步态会出现异常；

9、臀中肌步态：一侧臀中肌无力时，行走时身体会向患侧倾斜，骨盆上下摆动，形似鸭步。这通常是由于神经损伤，或肌肉疾病导致臀中肌功能障碍；

10、疼痛步态：由于肢体疼痛，患儿会尽量减少患侧肢体的负重，表现为步态短促、跛行，常见于骨折、关节炎，软组织损伤等情况。

当发现儿童出现步态异常时，应及时带患儿就医，通过详细的检查和评估，来确定具体原因，采取相应的治疗和干预措施，保障孩子的正常发育和行走功能。