通常在妊娠晚期，才会说到胎儿在体内的姿势，早期胎儿在子宫体、子宫腔内，空间非常大，所以他的姿势并不确定。到了妊娠晚期之后，宫腔对于胎儿比较受限，这个时候他在体内就会保持固定的姿势，这个姿势主要就是横产式和纵产式，而纵产式又有两种，一种是头位，一种是臀位，头位就是胎儿在体内头朝下，这种头位应该是最利于顺产的一种姿势，当然如果细分，又可以分为枕前位、枕后位、枕横位。
如果胎儿是臀部在下面，也就是臀位，臀位又根据胎儿是否是单纯地臀部靠下，或者是胎儿的臀部和双足一起在下面、单纯的胎儿足部在下方，又分为混合的臀先露、单纯的臀先露以及足先露三种形式。还有一种，如果是孕妈妈的腹壁比较松，这种情况下胎儿也有可能会出现横产式，也就是所谓的横位，如果是横位，胎儿就只能通过剖宫产娩出，没有阴道试产的机会。
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