胶囊胃肠镜全称是智能胶囊消化道内镜系统，也称胶囊内镜机器人。
简单地说，胶囊内镜就是一枚带有摄像头的小胶囊，他经过6-8个小时在消化道的移动，把经过的胃肠道的景象拍摄下来，供医生诊断和判断病情。它的优点是安全、卫生、舒适，患者没有做胃肠镜检查的痛苦。
目前胶囊内镜主要用于小肠疾病的诊断，例如不明原因的出血、不明原因的贫血、炎性肠病等怀疑为小肠疾病的情况，也可以用于体检或早期胃肠癌的筛查。