不安腿综合征，目前临床治疗疗效满意，能够得到一定的控制。对于一些继发性不安腿综合征，首先应该治疗原发病。
如是由缺铁性贫血或者铁缺乏引起的，应该给予补铁治疗；下肢血液循环不良的，应该给予改善循环治疗。有些遗传病没有特异性的治疗方法，与原发性不安腿综合征治疗相同。
对于轻度不安腿综合征患者，不需要治疗，有时可根据某些特殊情况临时给药，例如长时间旅行、静坐等引起的不安腿综合征，可给予镇静治疗。中度到重度的患者需要规律用药，首选药物是多巴胺能药物。
其用药的治疗原则是药物剂量要很小，而且无晨间反跳现象。多巴胺能药物代表的是左旋多巴，可以有效的改善患者的症状，改善睡眠情况。
另外，也可以选用多巴胺能受体激动剂，代表的是溴隐亭，但是由于该药副反应比较大，容易引起反跳，目前已很少使用。现在常用的是新型的药物，如普拉克索、罗匹尼罗或者卡麦角林等，小剂量即可改善症状，并且能够明显降低与不安腿综合征有关的周期性肢动，明显改善睡眠。
在左旋多巴以及受体激动剂不能耐受的患者，可以考虑应用加巴喷丁和卡马西平，特别是对于疼痛明显的患者，用这两种药物可以有效的缓解疼痛。
对于上述药物仍不理想者，可以加用苯二氮卓类的药物，如地西泮、氯硝西泮等。
