10岁的小孩出现轻生心理，家长需要及时采取干预，如了解情绪状态、提供安全感、找到心理问题等帮助小孩走出负面情绪。

1、了解情绪状态：家长应该时刻了解小孩的情绪状态，小孩的情绪状态可能会比较复杂和多变，而且他们可能会隐瞒自己心理方面的问题。

2、提供安全感：当小孩出现轻生心理时，家长更需要给小孩提供一种安全感，帮助小孩摆脱消极情绪的困扰。可以给小孩讲述一些积极向上、鼓励人心的故事，增强小孩的心理承受能力，让小孩充满自信，摆脱悲伤。

3、找到心理问题：当小孩内心存在问题时，家长需要找到问题的根源。有可能是家庭环境、学习压力、朋友交往等因素导致的小孩心理问题，在寻找原因的过程中，需要给予小孩足够的陪伴和支持，让他们不再感到孤单，小孩会因此更加愿意与家长分享心中的问题，从而有助于家长了解问题所在。

4、陪伴：有时小孩会因为得不到足够的关注和爱而产生一些心理问题，这时家长就需要给予小孩足够的关注。比如，陪小孩玩游戏，给小孩讲故事，和小孩一起看电影等，这些行为都会让小孩感受到被关注和重视，从而有助于拉近家长和小孩之间的距离，增强家人之间的感情。

5、就医：当小孩的心理问题不能通过一般方法来改善时，家长应该考虑寻求专业的帮助。如找到经验丰富的心理医生或心理咨询师，根据小孩的具体情况制定相应的治疗方案，帮助小孩缓解情绪。

总而言之，10岁的小孩有轻生心理的时候，家长要尽最大的努力来帮助小孩走出阴霾，让孩子成长之路能够更加健康和快乐。