腹膜内位器官是指脏器表面几乎全部被腹膜所覆盖的器官，主要包括胃、十二指肠的上部、空肠、回肠、盲肠、阑尾、横结肠、乙状结肠、脾脏、卵巢和输卵管等。
腹膜主要指解剖学的概念，就是覆盖在腹盆腔壁内和腹盆腔脏器表面的一层薄而光滑的浆膜，呈半透明状，衬于腹盆腔壁内的腹膜称为壁腹膜，由壁腹膜折返，并覆盖在腹盆腔脏器表面的腹膜，称之为脏腹膜，又叫做腹膜脏层。
腹膜的壁层和脏层相互延续，共同形成了一个不规则的潜在的腔隙，称为腹膜腔。腹膜腔内只有少量的浆液，男性的腹膜腔是一个封闭的腔隙，女性的腹膜腔通过输卵管腹腔的口，经过输卵管、子宫、阴道和外界相通。
明确腹膜的内位器官，了解它和腹膜的关系，对于临床手术的入路有非常重要的意义。比如对于腹膜内位器官的手术，必须是通过腹膜腔进行。而对于腹膜外位器官和腹膜间位器官的手术，一般不必打开腹膜腔就可以进行手术，这样也可避免腹膜腔的感染和术后的粘连。
