新冠疫苗也就是新型冠状病毒疫苗，打完新型冠状病毒疫苗半年后通常不会出现胳膊疼的情况，但是极少数情况下，疫苗刺激肌肉组织可能会出现此种情况，另外还可能是其他原因引起的胳膊疼，与接种新型冠状病毒疫苗无关。

打完新型冠状病毒疫苗后，如果此时药物没有及时吸收，可能会对局部部位造成刺激并产生炎症，或者是接种部位皮肤没有做好消毒措施，或者是接种疫苗后没有做好伤口部位的护理，如在洗澡时伤口被脏水污染，引起伤口部位感染，发生炎症。在炎症的刺激下会导致胳膊疼痛，可能会出现打完疫苗半年后胳膊疼的情况，可以通过对疼痛部位热敷、按摩等措施缓解，还可遵医嘱使用布洛芬缓释胶囊、头孢氨苄胶囊等药物缓解。

打完新型冠状病毒疫苗半年后胳膊疼可能与接种疫苗无关，而是其他原因引起的，如果近期经常进行体力劳动或力量锻炼，导致局部肌肉过度收缩、拉伸，胳膊部位过度劳累，也可能会出现肌肉酸痛的情况，此时需要注意休息，可以通过热敷、按摩等措施缓解。另外，如果存在颈椎病、类风湿关节炎等疾病，也可能会引起胳膊疼，以颈椎病为例，该疾病可能会出现放射性疼痛，疼痛感可放射至上肢，可以遵医嘱使用布洛芬片、甲钴胺片等药物治疗。

如果手臂酸痛症状长时间未缓解，建议前往普通内科就诊，由医生通过触诊、视诊、血常规检查、X线检查等明确具体原因。