怀孕晚期胎儿打嗝一般持续多久，并没有具体时间范围，是每一个胎儿的习惯，胎动也是和胎儿的性格、睡眠习惯有关。
孕妇只要关注胎儿的胎动与以前的差别，无论是次数还是胎动的强度、频率都与以前一样，就属于正常的胎动。孕妇不必考虑胎动是否和别人一样，胎动并没有严格的标准，关键是和自己平时进行比较。
胎儿打嗝只是胎动的一种，且仅仅依靠胎动表现，也不能准确判断胎动到底是胎儿打嗝引起，还是胎儿肢体运动造成。胎儿打嗝只是在孕妈圈中被广泛流传的一种胎动，医学上并不以此来作为判定胎儿是否正常的依据。
怀孕28周后，孕妇可以通过计数胎动来了解胎儿的宫内情况，常用的有2小时计数法以及12小时计数法。2小时是选择胎儿胎动比较频繁的一个时间段，比如晚上、饭后，孕妇休息时专注胎动计数，2小时之内至少能感受到10次胎动，则比较正常。孕妇数胎动时一定要专心，以免漏数。而12小时计数法是取早晨、中午、晚上各1个小时胎动的次数，相加乘以4，就是12小时的胎动，一般为30-50次/天就属于正常。
