止疼药有：
第一类，非甾体类抗炎药，阿司匹林、布洛芬、消炎痛、保泰松、罗非昔布、塞来昔布等。止痛作用比较弱，没有成瘾性，使用广泛，疗效比较确切，用于常见的疼痛如伤风、发烧、肌肉酸痛、感冒、疲劳性头痛、神经痛。
第二类，中枢性止痛药曲马多为代表，是人工合成的中枢性止痛药，属于二类精神药品，止痛效果比一般的解热镇痛类药物强，其止痛效果是吗啡的1/10。
第三类，麻醉性止痛药，以吗啡、杜冷丁等阿片类为代表，止痛作用很强，但长期使用会上瘾。这类药物有着严格的管理制度，主要用于晚期的癌症病人。
第四类，解痉止痛类，主要用于胃肠和其他平滑肌的。疼痛，比如山莨菪碱、东莨菪碱、阿托品。
第五类，抗焦虑止痛类，头痛病人常伴有焦虑、紧张、不安等。紧张性头痛的患者，由于面部肌肉紧张收缩，使头痛更加严重，抗焦虑药可以使情绪稳定，肌肉放松。也用于头痛的治疗，代表的药物有安定。
