类风湿性关节炎常累及的关节以手指关节和腕关节为主，其中手指关节又以近端指间关节和掌指关节为主。典型的临床表现为手指关节或腕关节对称性肿胀、疼痛，多数患者会伴有晨僵，其他受累关节还包括膝关节、足部关节，甚至颞颌关节、脊柱关节、肩关节，都有可能会受到累及。

除了关节表现以外，患者还有可能会出现脏器的受累，比如出现心包炎、心内膜炎。如果累及肺脏还有可能会引起肺间质病变，出现肺间质纤维化、胸腔积液等，有患者会累及肾脏出现肾小球肾炎，部分患者还会出现神经系统以及血液系统的病变。