胎儿一动尿道有刺痛感，通常多见于胎儿过大压迫膀胱以及泌尿系统感染、阴道炎等情况，建议患者及时到医院就诊，完善相关检查帮助确诊，常见于以下几种情况：

1、胎儿过大压迫膀胱：多见于孕晚期，由于营养摄入过多等导致胎儿过大，可压迫膀胱，引起尿道局部出现刺痛。通常如果症状较轻可暂不进行处理，一般待分娩后症状即可随之消失。若疼痛感较严重可与医生沟通，并在医生指导下适当应用按摩、热敷等方式缓解疼痛；

2、泌尿系统感染：孕期由于分泌物较多，以及胎儿活动时压迫膀胱、输尿管等导致尿路不畅，易发生泌尿系统感染即尿路感染，尿道可有刺痛感，症状可随胎动出现或加重。可进行尿液检查帮助确诊，确诊后应多饮水、勤排尿，并可在医生指导下适当口服药物进行抗感染治疗；

3、阴道炎：不注意个人卫生，细菌、真菌或寄生虫感染，以及不良刺激等因素导致阴道炎，炎症向周围扩散，波及尿道也可引起刺痛感，疼痛可随胎动出现或加重。

另外，若是存在尿道结石、息肉、肿瘤等病变也可引起尿道刺痛感，多为持续性疼痛，症状较轻时也可表现为随胎动出现刺痛感，可就医检查帮助确诊，根据原因采取相应的治疗。