人体的关节，是指骨与骨之间的连接，骨与骨之间的连接又分为直接连接和间接连接，关节是间接连接的一种形式，人体有多少关节目前没有具体统计，但是有明确名称的关节有78个，有些非常小的关节没有名称，所以数字也不确定。
统计比较明确的是人体有206块骨块，这个数字也不是一成不变，小孩子的骨块和成人的骨块不一样，因为孩子在生长发育过程中，有些骨块会融合成一体，比如髂骨、耻骨、坐骨，生长发育之后形成的骨盆，骨块的数量都会变化，关节的数量也会发生变化，典型的关节结构主要由关节面、关节囊和关节腔组成，关节面存在关节软骨，可以减轻关节之间的摩擦。关节囊是关节的包绕、固定结构，关节内层还有滑膜层可以分泌滑液，减少摩擦。
根据关节的不同特点，可以把关节分为不动关节、半关节、动关节三类。不动关节是指头颅骨之间的关节，关节之间的活动度非常小；动关节是指典型的四肢骨的关节，如肩、肘、腕等；半动关节是介于动关节和不动关节之间的过渡连接方式，特点是骨头之间以软骨的形式相连，活动范围比较小，如耻骨联合。
