胎儿在孕2个月左右就有运动，只不过孕妇自己无法感觉到，常通过超声检查可见。一般情况下，孕妇在怀孕4-5个月可自觉胎动。
怀孕8个月时胎儿神经系统发育趋于成熟，此时的胎动也比较有规律性，孕妇可在自觉胎动时与胎儿进行交流，培养感情。怀孕9个月后胎儿慢慢入盆，活动幅度、频率都会逐渐减少，此时孕妇可能会比较紧张，担心胎儿是否发育异常，此种情况属于正常现象，孕妇无需过于担心。
此外，孕妇感受到胎动的时间也与胎盘位置、产次、孕妇的体重、羊水量的多少、胎位、环境刺激、孕妇的状态等有关，有早有晚，各有差异，只要孕妇能感觉到胎动即可。
