通常情况下，5-6个月以后的婴儿即鼓励开始添加辅食，原则是从少样到多样，从稀到稠，由少到多添加，开始仅为尝味，适应后再逐渐添加剂量。
奶粉喂养的婴儿多数在5个月左右即可添加辅食，可先从含铁米粉开始，待肠胃适应后再逐渐添加其它的辅食，如果泥、菜泥、肉泥等。纯母乳喂养的婴儿可推迟至6个月之后再添加辅食。此外，添加辅食亦需根据婴儿生长发育状况决定，如头颈部肌肉发育完善，其吞咽功能逐渐协调成熟，不再将舌头上的食物吐出时，则属于添加辅食的好时机。
婴儿添加辅食是逐渐由细到粗的过程，且需保证辅食多样化，如5-6个月时主要添加米糊类食物，7-9个月时添加泥状细颗粒食物，10-12个月可添加粗颗粒小块食物。
