怀孕早期孕妇平躺不会导致胎儿缺氧，孕中晚期孕妇平躺可能会导致胎儿缺氧，临床有报道称平躺2小时即可导致胎儿缺氧，但具体时间具有个体差异性。
怀孕中晚期，随着胎儿体积的逐渐增大，孕妇长时间的平躺会导致胎儿压迫孕妇下腔静脉，导致孕妇血液循坏不畅，回心血量迅速减少，进而引起胎儿缺氧。因此孕妇中晚期不建议平躺，但如果平素习惯睡眠时平卧位，而且孕期平卧位也没有任何不适，则不必过分纠结而导致影响睡眠。具体导致胎儿缺氧的平躺时间因人而异。孕妇在怀孕期间要避免长时间保持同一动作，在中晚期要尽量保持左侧卧位，避免右旋的子宫压迫下腔静脉。此外，孕妇还要避免久坐，以防引起下腔静脉回流受阻。
虽然在怀孕期间，孕妇为了自身的舒适性会经常变换体位，但应注意动作轻柔，中晚期尽量保持左侧卧位。
