内耳是脊椎动物耳朵的最内部，在接近颅底的部位，隐藏在坚硬骨质中。内耳主要负责声音感知和平衡。
内耳也叫迷路，通常是骨迷路和膜迷路构成，有两个主要系统：耳蜗：将来自外耳的声压模式转换成电化学脉冲，通过听神经传递到大脑，负责听觉；前庭系统：负责感受身体运动和维持身体平衡，负责平衡。骨迷路由三部分组成：前庭，半规管和耳蜗。前庭是骨迷路的中心部分，负责身体水平面和垂直面运动感知；骨性半规管半规管有3个，外侧半规管、上半规管和后半规管，负责身体旋转运动感知；耳蜗形状似蜗牛，负责将声音信号转换为电信号。
内耳可因多种原因造成内耳疾病，而内耳疾病会使患者产生耳部不适、闭塞感、耳胀满感、疼痛、耳鸣、听力损失，眩晕等症状，通常是由于外伤、感染所导致的，内耳出现问题一般预示身体听力系统病变较严重，需要尽早寻找医生帮助。
