髋臼发育不良又称为髋关节发育不良。早期生完孩子后1个月会给婴儿做B超，B超能发现不同程度的髋关节发育不良，分为GrafⅠ型、Ⅱ型、ⅡA、ⅡB、Ⅲ型、Ⅳ型。如果GrafⅡB以上的髋关节发育不良，通常都需要干预，包括带支具、两腿经常分开抱，这样对关节发育不良更加不利。如果到中年青年关节发育不良，可以采用保髋手术，就是髋关节周围截骨治疗髋臼发育不良。但如果到40-50岁髋关节发育不良，多数已经继发软骨损伤，有些患者出现明显骨关节病，X光片上已经看到关节间隙变化，只能采用人工髋关节置换手术治疗。

对于髋关节发育不良严重程度很高，股骨头完全从髋臼脱出，称为Ⅳ度高度发育不良，如果年龄特别小可以做复位手术，但如果是15-20岁后的单侧脱位，还可以采用复杂的成型手术尝试性治疗，如果是双侧脱位，通常不进行治疗。如果到骨性关节炎中晚期，不管是Ⅲ度还是Ⅳ度发育不良，都只能采用人工髋关节置换手术进行彻底治疗。