对于5个月宝宝睡觉掉下床如何判断是否有事，可以通过以下方法明确。

1、观察伤口：5个月的宝宝可能刚学会翻身，而且不会坐，这时可能宝宝摔下床后不能判断摔到什么部位，但是作为家长，第一时间可以判断，明确宝宝的头部情况，有没有明显的擦伤或者裂伤、局部有没有压痛或者肿胀的情况。如果外表没有问题，检查躯干四肢的情况，如活动情况、有没有剧烈的按压痛或者腹部不让按压，或者臀部不让按，肩部看怎么样；

2、观察症状：如果宝宝外表没有问题，接下来就观察宝宝有没有一般表现，明确宝宝的吃喝情况、玩耍情况，以及饮食、睡眠情况。如果宝宝出现了，基本上不好、频繁嗜睡，或者不想吃东西，觉得恶心、呕吐，或者剧烈哭闹现象不能安抚，作为家长一定要第一时间带宝宝到医院来做进一步检查。头部可以查头CT，明确其中有没有出血、出血量多少、颅骨有没有骨折、骨折轻重。四肢可以拍片子、做彩超，明确四肢有没有骨折、四肢有没有皮下积血或者血肿，腹部可以做彩超，明确肝胆、胰、脾、肾、输尿管、膀胱这些内部脏器有没有闭合性损伤。有的宝宝可能在严重的情况下，会有脾脏或者肝脏的挫裂伤，所以这种情况也要考虑到。

所以5个月宝宝掉下床如何判断没有事，就需要看宝宝的表现和一般情况，宝宝能吃、能喝、能玩，一般情况很好、不哭不闹，可能就比较稳定。但是一旦出现了上述情况，不要犹豫、马上就诊，让医生进行评估，以免耽误宝宝的治疗。