脚上有针刺感的原因，常见以下几个方面：

1、局部血管病变：如大隐静脉曲张、脉管炎、静脉血栓、静脉瓣膜功能不全等，导致血液回流不畅，大量血液淤滞在脚上，造成局部的缺血、缺氧，从而引起局部的末梢神经感觉异常，患者就会感觉脚有针刺感；

2、神经损伤：常见的有腰椎盘突出，压迫了坐骨神经，就会出现脚的感觉异常，包括麻木、疼痛、针刺感等，同时患者伴有肢体的活动受限。此症状也不排除是踝关节部位的神经病变，如踝管综合征，即支配脚的神经从脚踝的地方经过，如果该部位出现病变，挤压或卡压支配脚的神经，就会出现脚上有针刺感的现象；

3、脚本身病变：如脚的筋膜炎，局部劳损、受凉等诱发无菌性炎症反应，炎症发作时，就会导致脚上的组织出现针刺感、疼痛，同时伴有麻木、肿胀、活动受限或局部发热。此外，可能是足底的软组织病变，如足底的脂肪垫炎症，或跟骨长了骨刺刺激外周组织，或跟骨内部病变，如跟骨高压症等，均可影响脚底、脚面的组织，从而出现针刺感。

因此，如果脚上出现针刺感时，若诊断不清或保守治疗没有效果，则建议患者及时去往医院就诊，患者可通过专科医生的查体，明确病因，针对性进行治疗。