胎先露指胎儿先进入骨盆露出部位，即分娩先露出部位。多数足月后女性是纵产式，胎儿肢体纵轴与母体纵轴呈现平行。同时，纵产式以头先露为主，表示胎儿头部冲下，臀部、腿部冲上。临近足月评估分娩方案以头先露为范畴，但临床存在女性接近预产期，询问胎方位是否正确、胎位是否正、进行顺转剖。
通常临产后胎先露为头位，并不意味着胎位属于正位，多数阴道顺娩是枕前位。同时告知孕妇和家属，胎儿应处于趴位状态，即使头先露趴位多数枕先露，且较容易分娩。部分胎儿可能处于仰面朝天状态，也属于头先露，但由于不是枕前位而是枕后位，导致分娩过程可能会增加难产风险，严重时可能需要顺转剖或进行产前助产等。因此胎先露与胎方位、是否能够顺娩，具有相关性但不绝对。
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