前列腺癌微创手术分传统腹腔镜下根治性前列腺切除，以及达芬奇机器人辅助下根治性前列腺切除手术。前列腺切除加扩大淋巴清扫，一般大概耗时2.5-3小时，如不做淋巴清扫，或为局部淋巴清扫，时间会大大缩短，再加术者熟练，1-2小时可完成。

在手术过程中切除范围是除把有肿瘤的前列腺完整切除，还需把原有膀胱的颈口和尿道断端重新吻合，恢复尿道连续性。另外，需对肿瘤周围淋巴进行清扫。如做淋巴清扫，分标准淋巴清扫和扩大淋巴清扫，淋巴清扫较费时，手术总时间则需包括前列腺切除和淋巴清扫时间。