造成四肢关节酸痛的原因主要有关节劳累、滑膜疾病、关节周围疾病等，具体如下：

1、关节劳累：由于四肢关节是人体频繁使用的大关节，是行走、负重时经常使用到四肢关节。所以频繁活动，而导致关节劳累、劳损，会使关节发生酸痛。关节劳损导致疼痛，主要是以关节周围结构发生水肿为主要表现，如滑膜水肿或皮下软组织水肿为主要表现；

2、滑膜疾病：滑膜水肿等滑膜疾病可以导致四肢关节肿胀，滑膜疾病一类是某些特异性疾病，如类风湿性疾病、痛风性滑膜炎、结核性滑膜炎等，导致关节的滑膜发生异常病变性增生。还有退变性四肢关节滑膜增生，随着年龄增大，关节滑膜经常劳损或接触冷水，在潮湿环境下刺激而导致滑膜发生退变性增生；

3、关节周围疾病：四肢关节内的关节软骨、骨骼被破坏，或发生占位性病变所导致四肢关节酸痛。关节内部软骨、韧带发生损伤，如韧带或附属结构撕裂，也会出现关节酸痛，但同时会出现关节活动受限，比单纯的关节酸痛更加严重。

所以针对四肢关节酸痛还需结合出现的其他症状，进行综合分析，找出病因后进行对症治疗。