脊神经前支又称为前根，主要为运动根，而脊神经后根为感觉根，属于单纯感觉或运动。运动传导通路是由大脑皮层第5层大锥体细胞发出纤维，称为锥体束，支配脑干运动神经核及脊髓前角细胞，而前角细胞发出脊髓前根即运动根，进一步形成周围神经。

从前根发出后会形成神经丛，在神经丛内感觉、运动及自主神经交汇在一起再分出神经干，从神经干再发出不同周围神经。此时周围神经包含感觉、运动，如尺神经，既存在感觉成分也有运动成分。