髓鞘发育落后是否能治愈，取决于导致髓鞘发育落后的原因及临床症状，具体如下：

一、先天遗传因素：部分髓鞘发育落后是由于先天遗传因素造成，这种髓鞘发育落后大多症状较重，临床治愈的可能性较低；

二、后天疾病：部分孩子的髓鞘发育落后是由于后天疾病所导致，这种髓鞘发育落后是否能够治愈取决于髓鞘发育落后的程度及临床症状的轻重：

1、如果髓鞘发育落后程度较轻，并没有特别明显的临床症状或症状较为轻微，积极进行相应的康复训练，大多数孩子的髓鞘发育一段时间后可以逐渐恢复；

2、但如果髓鞘发育落后程度较重，且临床症状比较明显，经过一段时间的康复训练，临床症状可能会逐渐改善，但是否能完全恢复正常还需要根据根据进一步的康复训练效果才能确定。

总之，并不是所有髓鞘发育落后的孩子，经过康复训练都能完全恢复正常，部分孩子只是能在一定程度上得到改善。