类风湿关节炎最常累及的关节是滑膜关节，类风湿关节炎最基础的病理表现是滑膜炎以及血管翳的形成，因此身体中所有滑膜关节都是类风湿关节炎可以累及的关节。而在临床上最常累及的滑膜关节主要是腕关节、掌趾关节、近端指间关节。
其次，足趾关节、膝关节、髋关节、肘关节、肩关节也可以出现关节受累，而且这些关节受累往往是呈现对称性，且是持续性的受累情况。除了常见关节以外，髋关节也可以出现受累的情况，但是由于髋关节位置比较深，周围有大量肌肉组织包绕，所以其临床症状并不是非常明显。
除了常见的关节以外，一些特殊的关节，如颞颌关节，即咀嚼用的关节，还有第1、2颈椎的寰枢关节和听力相关的听小骨关节，也可以是类风湿关节炎受到累及的部位。一些脏器受累也可以是类风湿关节炎的首发症状，所以类风湿关节炎是多关节受累为特征的系统性结缔组织病。
