泌尿系统彩超通常需要憋尿，但还需根据检查项目决定，具体如下：
1、需要憋尿：检查肾脏、输尿管、膀胱等部位，是否出现结石、肿瘤、积水等病变。还可以检查前列腺的大小、回声等，查明后需尽可能排完尿液，再测膀胱容量、膀胱残余尿量等。如果膀胱残余尿量多，说明尿路梗阻、膀胱收缩无力，需要做尿流率、尿流动力学检查，以明确残余尿量增多的原因；
2、不需要憋尿：检查肾脏血管，包括动脉、静脉，能够测量其管径和血液流速，判断是否存在狭窄、梗阻、压迫等病变。如果肾动脉供血不足，血管会变细，血压可能会升高。如果肾静脉受压，会引起肾脏的淤血，有时会出现胡桃夹综合征、血尿等。
