无痛胃镜检查需要家属陪同。无痛胃镜需要进行全身麻醉，并且胃镜属于有创操作，会对患者造成一定的影响，比如轻微胃痛、烧心等不适感，甚至可能会对基础疾病产生影响。

在麻醉前需要签署麻醉协议，术中如果发现有特殊情况，还要征求家属的处理意见。此外无痛胃镜检查后，患者需要一段时间的恢复期，并且可能会出现头晕、恶心等不适的症状，需要有人陪同、观察，避免发生意外。

在无痛胃镜检查前，患者需要进行一系列的准备工作，比如禁食，避免吃辛辣、油腻、刺激性食物。而且必须要告诉医生自己的病史以及过敏史等等，以便医生做出正确的判断和决策。

家属在陪同过程中，也可以与患者进行沟通，缓解患者的紧张情绪，帮助患者更好地完成检查。为了保障患者的安全和检查的顺利进行，无痛胃镜检查时需要家属陪同。