多数情况下髋关节的发育不良根据Graf分型，分为Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型、Ⅳ型。Ⅰ-Ⅲ型是髋关节半脱位，而Ⅳ型是髋关节全脱位。若是Ⅰ-Ⅲ型的髋关节发育不良导致髋关节半脱位。此时的判断方法依据年龄有所不同，具体如下：

1、小孩：小孩的髋关节脱位判断起来较难，通常只能看到小孩臀纹不对称、双下肢不等长、活动比较少。小孩的髋关节脱位通常需要在婴儿期，或2岁以内进行B超检查，来判断是否有髋关节半脱位。若是有骨化点形成较明显的高龄小孩，也可做X线检查来判断是否有髋关节半脱位；

2、成人：成人的髋关节脱位需要做X线的摄片检查，即通过骨盆正位片，观察成人是否存在髋关节脱位和髋关节脱位的分级。若成人有髋关节脱位，在做检查前可以看到双下肢不等长、走路有跛行、按坐位屈膝90度时2个膝关节在前方不平。此外，长期髋关节脱位会导致髋关节的疼痛，所以髋关节部位，尤其腹股沟会出现疼痛。此时翘二郎腿不能翘，翘的时候会出现明显疼痛。

髋关节半脱位通常是髋关节发育不良的一种，且临床上没有单纯的髋关节半脱位的诊断。若有陈旧的、外伤性的髋关节半脱位，通常伴有关节盂骨折，或强烈外伤后关节骨折没有进行较好的复位治疗。