囊胚与胚胎相比更倾向于比较微观的概念，而胚胎则是在囊胚逐渐生长发育时，形成的特有的阶段，当胚胎继续发育之后将会形成胎儿。

人体的卵子与精子相结合形成了受精卵之后，大约在受精之后的30个小时就开始形成受精卵，逐渐分裂。并且会在输卵管蠕动以及输卵管腔内纤毛上皮摆动作用下，逐渐向宫腔方向移动，移动过程中会分裂成具有更多细胞的细胞团。

大约在受精之后的30个小时能够形成具有16个细胞的实形胚被称为桑椹胚。在受精之后的第4天通常桑葚胚已经继续分裂，并且能够进入女性子宫腔内，大约1-2天桑葚胚不断分裂。此过程中会继续有更多来自宫腔的液体，夹杂在细胞的间隙内形成带有一定宫腔液体的早期囊胚。

大约在受精之后的第5-6天，早期囊胚表面的透明带消失，将会发育成晚期的囊胚。晚期的囊胚将会逐渐定位、黏附并且植入在子宫腔内，这就是受精卵着床的过程。

受精卵着床成功后将会继续的生长发育，从末次月经第1天开始算起，在怀孕10周以内的人胚都被称为胚胎，胚胎阶段实际上是人体各个器官逐渐形成分化的阶段。

从末次月经第1天开始算起，10周之后的人胚则是被称为胎儿，胎儿则是各个器官逐渐生长发育的过程。