3岁女宝宝内裤出现黄色是否正常，应根据具体情况判断，主要如下所示：

1、正常现象：3岁宝宝自我护理不当，排尿时可能出现没有排尽、护理不当，导致尿液沾染内裤，此时经过护理大部分能够有所改善，属于正常现象，3岁女宝宝需要注意私处护理，每天换内裤、勤洗澡，内裤需要进行清洗、晾晒、消毒，防止局部感染，在护理宝宝前、后均需要认真洗手；

2、异常现象：如果发现宝宝内裤上面出现黄色且出现腥臭味，同时出现会阴部瘙痒，说明宝宝存在外阴炎或阴道炎，需要及时进行诊断和治疗。如果3岁宝宝自己擦屁股或者大人帮助擦屁股时没有擦净，或为出现腹泻时宝宝不自主排便等所致，造成内裤上出现黄色情况，需要检查是否存在腹泻、腹胀等情况，给予相应治疗。