睡一觉起来腰疼，常见原因如下：
1、腰椎间盘突出：睡一觉起来以后腰部出现疼痛，最常见的原因是腰椎间盘突出，腰椎间盘突出一般睡觉以后平卧以后，腰的重量不压上去，此时椎间盘因为受的压力少，所以就回弹，回弹以后不容易腰疼。睡一觉起来以后腰部的重量又压上去，压上去以后，椎间盘向后突出，向后突出时这时会诱发腰疼，这个最常见；
2、腰肌劳损：腰肌本身因各种原因受到损伤，躺下去时腰肌处于放松的状态，放松状态这时就不会疼痛。睡一觉起来以后腰肌开始承受重量就绷紧，一绷紧，此时就会牵拉受伤的地方，就容易产生腰疼的感觉。
所以起来以后腰疼，绝大部分是这2个原因，具体原因要到医院里面去找医生做腰椎磁共振检查，以及必要的其他检查，这样更容易明确原因。
