膀胱轻度充盈就是指膀胱在充盈度上没有非常充盈，充盈得不是非常足够，但是可以观察。因为这句话通常在B超报告上可以看到，做B超如果要看膀胱，希望患者是饮水然后憋尿，使膀胱能够胀起来，膀胱里如果有什么问题，可以看得更加清楚。因此如果膀胱憋尿足够好，可以看得较为清楚，则说明膀胱充盈状态较好。
如果充盈不好，则通常B超报告会写膀胱充盈差，便无法较好地观察膀胱情况。此外，也有患者会发生排尿困难，无法正常小便，这种情况去B超医生处检查时，医生便会告知膀胱过度充盈，即充盈得太厉害，已经超过正常限度，这个便称为过度充盈。
