孕妇饮用豆浆以早餐和午餐为适宜时间，而夜间通常不建议孕妇大量饮水或饮用豆浆，以免夜间尿频影响睡眠。晨起时经过一夜睡眠后孕妇较为口渴，此时为体内较为缺水的时间，饮用豆浆可在补充优质蛋白和丰富微量元素的同时给孕妇补充大量水分，因此早餐时间是孕妇饮用豆浆的适宜时间。而午餐时在科学营养进食的同时饮用一杯豆浆也被视为较好选择，豆浆对于孕妇而言属于较为健康的饮品。
此外，孕妇需注意避免饮用凉豆浆，需充分加热后方可饮用，避免引起消化不良出现恶心、呕吐、腹泻等症状。另外豆浆必须充分煮熟后方可饮用，否则不熟或不完全熟的豆浆会导致孕妇中毒，或出现急性胃肠炎等严重胃肠道反应。孕妇除饮用豆浆补充植物蛋白外，还可饮用250-500mL牛奶，对于乳糖不耐受者可饮用酸奶，补充足够钙质，促进孕妇健康以及胎儿生长发育。
