不插管的胃镜，目前指的是胶囊内镜。胶囊内镜为一种无线内镜，其大小如同胶囊，主要的组成部分包括摄像头、供应摄像头工作的电池及传输图片的传输系统，其浓缩在胶囊中。做不插管胃镜前，先要进行空腹和清肠准备，随后口服胶囊内镜。胶囊内镜在重力作用下，模拟食物消化、吸收过程在胃肠道内运行，先经过食道再经过胃，再经过十二指肠到小肠，随后到结肠，直至排出体外。

在排出过程中胶囊内镜会定期摄取周围图像，通过微波形式传输至体外。体外有接收器，将图像接收后还原成内镜图片供医生判断使用。但检查中可能有不可操控性，因此现在的胃镜检查加上磁控技术。在体外实时监控下，用磁力或磁性作用控制胶囊的运行、转向和存留、停留。可对重点区域进行重复的详细观察，以达到正确诊断的目的。