6个月宝宝睡觉不踏实、老醒，可能是由于缺乏维生素D、温度不适、饮食不当引起，具体如下：

1、缺乏维生素D：宝宝需要每天补充维生素D，另外应多外出活动，适当晒太阳有助于维生素D合成。如果缺乏维生素D，可出现夜睡不安、烦躁、哭闹、多汗，可适当补充维生素D促进钙、磷的吸收，防止出现低钙；

2、温度不适：宝宝此时体温调节功能较差，如果环境温度过高、过低，都可影响睡眠，应保持合适室温，通常是24-26°C；

3、饮食不当：比如乳糖不耐受、牛奶蛋白过敏、进食不足、消化不良，家长应注意宝宝饮食情况，适当调整喂养。