关节是人体运动系统的重要组成部分，通常骨与骨之间的连接称为骨连接，但骨连接又分为直接连接和间接连接，关节属于间接连接的一种形式。关节构成由关节面、关节囊和关节腔三部分构成。关节面就是两个以上的相邻骨接触面，凸起的为关节头，凹陷的为关节窝。
一般关节面上会覆盖一层较光滑的软骨，起到减轻摩擦，缓冲震荡的作用。由于软骨有一定弹性，关节囊又是包绕在关节周围非常坚韧的结缔组织，可以将相邻的两个骨牢固连接在一起。关节囊外层称为纤维层，内层称为滑膜层，滑膜层有大量的滑膜细胞，可以分泌滑液，起到营养、保护软骨的作用，另外可以减少运动时的摩擦力。关节腔就是关节软骨和关节囊所围成的狭窄间隙，正常时关节腔只有少量滑液。
