孕晚期坐骨神经痛走不了路，需要寻求专科医生帮助。一方面需要请产科医生评估能否立刻分娩，因为立刻分娩之后，可以进行相关骨科治疗或者检查，避免孕妇后期肚子大，不能做核磁检查。

如果无法立刻分娩，需要申请骨科医生会诊，进行相关辅助检查，评判坐骨神经痛的程度，需不需要进行相应治疗，比如局部理疗，或者激素的封闭疗法等。必要时，还要请康复科会诊，指导孕妇局部按摩、理疗，以协助改善孕妇走路情况。

坐骨神经痛不能单纯由产科医生决定，而是需要多学科会诊、多学科帮助，共同决定诊疗方案。