一般小婴儿3-4个月就可以认识妈妈，婴儿是通过视觉、听觉、嗅觉方面认识妈妈，具体如下：

1、视觉：婴儿到3-4个月时视觉已经得到很好的发育，所以已经能够看清人脸，已经记住妈妈的形象，而且会比较熟悉。当妈妈出现在婴儿面前时会表现出比较愉悦、高兴的状态，而且愿意跟妈妈咿咿呀呀地打招呼；

2、嗅觉：特别是对于母乳喂养的婴儿来说，对于妈妈身体的味道比较熟悉，所以一接触到妈妈就会比较高兴；

3、听觉：因为婴儿在宫内时就听妈妈的心跳声，所以在生后3-4个月时通过听觉可以识别妈妈的声音、心跳声等。