通常将阴茎的硬度分为四级：
1、一级硬度类似豆腐，即在疲软状态下既没有变大也没有变硬；
2、二级硬度类似剥了皮的香蕉，阴茎变大但没有硬度；
3、三级硬度类似没有剥皮的香蕉，阴茎变粗变大，具有一定的硬度但不算非常坚硬；
4、四级硬度类似黄瓜，阴茎变得更粗更硬，硬度较强。
正常男性的勃起状态下，阴茎应该能达到四级硬度。一般来说，阴茎达到三级硬度就可以插入女性阴道进行性生活，但很多男性认为三级硬度并不令人满意，一般硬度应达到或接近四级，才能让男性感到满意。
如果男性的硬度下降，可能会影响插入或性生活的满意度，这种属于勃起功能障碍，又称为阳痿，除了硬度下降外，阳痿还表现为勃起维持时间短、容易疲软等症状。对于出现勃起硬度下降或阳痿的情况，需要寻找原因并进行相应调整。例如，适当加强运动、保持规律的性生活。必要时，也可以使用一些药物来改善勃起硬度。
