通常3岁左右宝宝口内应该有20颗牙，即口内所有乳牙均应该萌出。宝宝第一颗乳牙萌出通常在6-8个月左右，首先萌出下颌乳中切牙，其次是上颌乳中切牙。在 8-12个月左右时，上颌、下颌乳侧切牙也会陆续萌出。在12-16个月左右时，第一乳磨牙会陆续萌出，通常次序是先下颌后上颌。在16-20个月左右时，下颌、上颌乳尖牙将陆续萌出。在20-36个月左右的阶段，通常下颌、上颌第二乳磨牙也会陆续萌出。
所有牙齿萌出时间和次序均为大概概念，对于每个宝宝而言，牙齿萌出时间和顺序会有所差别，但多数宝宝在3岁左右20颗乳牙均可以正常萌出，这时乳牙牙列也健合完成。另外，女孩相对萌出较早，男孩会略晚。牙齿萌出的年龄阶段，也可能与遗传因素有关，比如父母牙齿萌出较晚，则孩子萌出牙齿通常也会略晚。
