类风湿关节炎是一种侵袭性滑膜炎，在机体内的滑膜关节都是类风湿关节炎的好发部位，而在临床上最常出现的部位，主要是以腕关节、掌指关节、近端的指尖关节，以及足趾、膝、踝、轴、肩这些关节为主要受累关节，这些关节的表现主要是对称性，而且持续性的关节受累。
除了常见的关节以外，一些特殊部位的关节，比如咀嚼用的颞颌关节，还有第一和第二颈椎之间的寰枢关节，和听力相关的听小骨关节，还有大关节，如髋关节，这些关节也是滑膜关节，在类风湿关节炎患者当中也可以出现累及的情况。
此外，部分类风湿关节炎患者，还是以内脏受累为一个首发表现，关节症状可能不很明显，而表现的是脏器受累的情况，比如肺部受累的情况。因此类风湿关节炎患者的关节受累是一方面，脏器受累也是疾病特点之一。
