正常成人人体一共有206块骨头，从头到脚以及手，通过不同形态的骨骼组成。人体可分为头部、躯干部以及四肢，头部有顶骨、枕骨、颞骨等扁平骨，脊柱由颈椎、胸椎、腰椎、骶骨这些不同形态的骨骼组成不同曲度的脊柱。
骨盆也非常重要，有2块无名骨，形态特异。这些骨骼组成支撑住人体，使人正常站立。四肢从上肢开始，一般通过如肩胛带结构与脊柱相连接，包括肩胛骨、锁骨。
灵活的手和脚都是由各种形态的骨骼组成，如手有8块腕骨，还有掌骨、指骨，脚有距骨、跟骨，以及中足的舟骨、楔骨，前方还有跖骨，通过这些骨骼组成稳定的组织结构。
