无痛胃肠镜麻醉常用镇痛和镇静的方法保留呼吸，镇静药用依托咪酯、丙泊酚、环泊酚、右美托咪定，镇痛药是弱阿片类，常用芬太尼、舒芬太尼、瑞芬太尼、阿芬太尼等。

同时给抗胆碱药，山莨菪碱或者阿托品类，保证胃不会出现分泌物增多，同时还有解痉镇静的作用，而且保留呼吸，一般在胃镜结束后5-10分钟病人就能苏醒。

但也存在一些情况，如老弱病衰的病人或术中检查时间长，也会存在个体差异，有些病人会苏醒较慢，通常检查完0.5个小时都能苏醒。在此过程中要监护病人的血压、脉搏、心率、氧饱和，如果有副作用或反应，需及时给予对症处理。