婴儿乳牙萌出时间是在4-10个月，由于存在个体差异，出牙时间较长。宝宝出生时牙胞已经存在于牙根位置，随着生长发育逐渐成熟，从4-10个月开始萌出。如果有缺钙或者缺乏维生素D，可能萌牙时间会稍晚。
首先萌出的是下方2颗门牙，也叫做下颌中切牙，6个月左右即可萌出。随着年龄增长，9个月左右长出上方2颗门牙，叫做上颌中切牙，其次后门牙两侧的侧切牙会长出。在1岁左右开始长出磨牙，1岁半左右第一磨牙长出，磨牙和切牙之间还有犬牙的位置。而牙齿不是从中间往两侧长，会先长中切牙、侧切牙，空缺处长第一磨牙，长完第一磨牙后长犬牙，有撕咬作用，之后长第二磨牙。乳牙长全是20颗，2.5-3岁即可完成长牙的过程。
