腿软、酸、无力的原因包括腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、下肢动脉闭塞、中枢神经系统异常，具体如下：

1、腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症：造成支配下肢肌肉的神经功能出现异常，从而出现腿打软酸胀无力的情况；

2、下肢动脉闭塞：造成肌肉血液循环障碍，从而造成腿部酸软无力；

3、中枢神经系统异常：部分老年人可能是由于脑梗塞、脑出血、脑部肿瘤，造成中枢神经系统异常，出现腿部酸软、无力的症状。

要根据具体症状、加重因素、伴随症状，进行体格检查、影像学检查，才能明确诊断，并采取相应治疗方法。多数情况下，如膝关节骨关节炎或腰椎管狭窄症，都可以造成腿部无力，需要注意局部保暖，避免过多劳作、坐姿不良、弯腰持重。避免过多爬楼、爬山、频繁下蹲，以减少关节软骨磨损。避免腰椎间盘进一步退变而造成椎管狭窄，以免形成下肢神经功能受损。通过口服营养神经药物和非甾体类抗药，如布洛芬等，使局部炎症能逐渐消退，改善症状。必要时应该通过多学科会诊和检查，从而确立诊断。